AI Agent Infrastructure11 ★ · npm v0.2.1
SkillTruck
面向多种 AI 编程 Agent 的跨平台 Skills 管理器。统一管理官方、社区与个人技能源，支持 CLI / Web UI、多 Agent 安装、配置档案和跨设备同步。
npm i -g skilltruckAlgorithm engineer · Open-source maker
把算法推导，做成可靠的工程工具。
我是 Wang Ye，一名专注于算法、计算机视觉、传感器与 AI Agent 工具的工程师。这里收录我持续维护的开源项目：从 Cam-IMU 标定与 Python 算法库，到让多种编程 Agent 共享能力的 Skills 基础设施。
ENGINEERING_TRACE.LOG● RUNNING
ABSTRACTIONDEPLOYMENT →
MATH / MODELSENSOR / VIOCODE / TOOLAGENT / SKILL
117公开仓库
61精选项目 Star
1,562LeetCode 已解题
42Agent Skills
Selected work
精选开源项目
不止展示代码，也记录推导、实验和可复用的工程方法。以下项目覆盖开发者工具、算法底座和传感器标定，并仍在持续演进。
Algorithm Toolbox10 ★ · 228 commits
pywayne
将多年算法工程实践沉淀为可复用的 Python 工具箱，覆盖 DSP、计算机视觉、VIO / 姿态、标定、统计分析、通信与自动化。
Robotics / Calibration5 ★ · C++17
Kalibr Cam-IMU Ceres
Kalibr 相机—IMU 标定链路的可解释 C++ / Ceres 重构：从推导、Jacobian 与初始化一路落到可运行求解器，并以真实多相机、多 IMU 数据做可复现实验验证。
Open-source signal
Star 分布
Star 不是项目质量的全部，但能提供一个直观的外部采用信号。这里仅统计本页精选的 7 个自有仓库，不包含 fork。
Selected total
61STARS / 7 FEATURED REPOSITORIES
最高 Star 项目为 BaselineRemoval；SkillTruck 与 pywayne 则同时具备持续更新、发布包和文档等成熟度信号。
精选仓库 Star 排名
单位：GitHub Stars · 横轴从 0 开始 · 2026-08-03
SOURCE · GitHub repository metadata · repository snapshot updated daily
pywayne ecosystem
从算法实现，到 Agent 工作流
`pywayne` 提供算法实现，`cpp_tools` 提供高性能内核，`wayne-skills` 把能力整理成 Agent 工作流，`skilltruck` 负责把这些工作流安装到不同 AI Agent。
IMPLEMENTATION
pywayne
DSP、CV、VIO、统计、标定和自动化的 Python 算法底座。
PERFORMANCE
cpp_tools
以 pybind11 按需接入 AprilTag、相机模型、滤波与可视化内核。
PLAYBOOKS
wayne-skills
42 个生产型 Skills，把源码模块映射为清晰、可复用的 Agent 工作流。
DISTRIBUTION
skilltruck
跨 Agent、跨项目、跨设备安装和同步整套能力。
More projects
更多工程实践
从精巧的信号算法，到坐标变换工具与跨平台工具链。每个仓库都对应一个真实问题。
AGENT SKILLS8 ★ ↗
Wayne Skills
面向 Codex / Claude 类编程 Agent 的生产型技能集合，覆盖 CV、VIO、DSP、LLM、统计与自动化。
C++ / PYBIND117 ★ ↗
C++ Tools
可从 Python 复用的高性能 C++ 工具集合，按需带入信号处理、视觉和可视化能力。
SIGNAL PROCESSING14 ★ ↗
Baseline Removal
专注信号基线漂移去除的轻量 Python 实现，附 AsLS 算法资料、测试与仿真示例。
COORDINATE / GUI6 ★ ↗
Coordinate Transformation Helper
直观处理 OpenCV、OpenGL、IMU、Unity 与智能手表场景的坐标系、四元数和佩戴模式差异。
LeetCode performanceAUTO UPDATED · 2026-08-03
1,562PROBLEMS SOLVED
#6,276PROBLEM RANK
#7,106CONTEST GLOBAL
148CONTESTS
EASY
425
MEDIUM
772
HARD
365
题目排名与竞赛排名分别统计；数据来自 LeetCode 公开资料，每日生成静态快照。
查看完整档案 ↗
About
喜欢数学，也喜欢把公式变成系统。
我的工作与开源实践集中在算法工程、计算机视觉、传感器数据处理和开发者工具。比起只给出结果，我更重视推导过程、可复现实验和清晰文档。